路桥门式起重机其主要用于桥梁建设，工作速度慢，由门架、卷扬机小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架为桁架结构，具有结构轻、抗风力强等优点。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行台车及走台栏杆等。

　　路桥门式起重机公路跨度为40米，铁路跨度32米，起重量小于等于168吨。操纵形式为空中作业。

　　(1) 地面操纵

　　例：起重量：20t，跨度：19.5m，起升高度10m，工作级别A5 表示方法：QD2019.510DA5

　　(2) 操作室操纵(分开式操纵室KS和闭式操纵室BS)

　　例：起重量：主钩32t，副钩5t

　　跨度：22.5m，起升高度9m，工作级别A6 行吊厂家，开式操纵室操纵 表示方法：QD32/522.59KSA6

　　(3) 遥控操纵

　　例：起重量：10t，跨度：16.5m，起升高度9m，工作级别A5 表示方法：QD1016.59YA5

　　路桥门机适用于公路、桥梁、电厂等建设工场进行一般的装卸及起重搬运作业。